Currículos Ativos
Disciplina: ENE120 - LABORATÓRIO DE ROBÓTICA
Carga horária: 30
Departamento: DEPTO DE ENERGIA ELETRICA /ENG
Plano de Ensino
Ementa
Práticas de Robôs Móveis; Práticas de Visão Computacional Aplicada à Robótica; Práticas de Manipuladores Robóticos.
Conteúdo
1. Práticas de Robôs Móveis
2. Práticas de Visão Computacional Aplicada à Robótica
3. Práticas de Manipuladores Robóticos. Experimentos para consolidar as disciplinas teóricas de Robótica I e Robótica II envolvendo Robôs Móveis e Manipuladores, Controle e Visão Computacional
Bibliografia
BRADSKI, G.; KAEHLER, A. Learning OpenCV. O'REILLY, 2008. ISBN: 978-0-596-51613.
CORKE, Peter. Robotics, Vision and Control - Fundamental Algorithms. In.: Matlab. Springer, 2011. ISBN: 978-3-642-20143-1.
SICILIANO, Bruno et al. Robotics - Modelling, Planning and Control. Springer, 2009. ISBN: 978-1-84628-641-4.
Bibliografia(continuação)
Não informado
Bibliografia complementar
EVERETT, H. R. Sensors For Mobile Robots Theory and Applications. A K Peters, 1995. ISBN: 1-56881-048-2.
KHATIB, Oussama; SICILIANO, Bruno. Springer Handbook of Robotics. Springer, 2008. ISBN: 978-3-540-23957-4.
KIM, Phil. Kalman Filter for Beginners with Matlab Examples. A-JIN Publishing Company, 2011. ISBN: 978-1463648350.
MARTIN, Fred. G. Robotis Explorations. A Hands on Introduction to Engineering. Prentice Hall, 2001. ISBN: 978-0-13-089568-7.
SICILIANO, Bruno et al. Robotics Modelling, Planning and Control. Springer, 2009. ISBN: 978-1-84628-641-4.