PALESTRA – ANTÔNIO PAULO MOREIRA (INESC/PORTO)

O programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica receberá Antônio Paulo Moreira (INESC/Porto), que ministrará palestra no dia 22 de novembro, no anfiteatro do PPEE.

PROGRAMAÇÃO

Sessão 1 (1h) (dia 22 as 10:30hs)
– Robótica e inteligência artificial (nível muito acessível, informação e divulgação)
Inteligência Artificial e Robôs Inteligentes
Futebol Robótico – RoboCup
– Planejamento de caminhos em ambientes dinâmicos

Sessão 2 (1h45m) (dia 22 as 14:00)
– Localização de robots móveis
triangulação (exemplo de robot para publicidade e robot Lego)
marcos (exemplo com robot Lego)
ajuste de mapas a 2D (exemplo com futebol robótico)
criação e utilização de mapas 3D – SLAM (exemplo com robot vigilante)

Sessão 3 (1h15m) (dia 22 as 16:30)
– Localização de uma cadeira de rodas inteligente baseada em visão robusta.
– Robótica Industrial Flexível
ensinamento rápido de manipuladores industriais
reconhecimento de peças e adaptação automática