Disciplina: ENE137 - LABORATÓRIO DE ROBÓTICA MÓVEL
Carga horária: 30
Departamento: DEPTO DE ENERGIA ELETRICA /ENG
Plano de Ensino
Ementa
Utilização de sensores, atuadores, microcontroladores e plataformas de desenvolvimento. Controle em malha aberta. Controle em malha fechada. Planejamento de caminhos para ambientes com ou sem obstáculos. Práticas de aplicações para robôs móveis.
Conteúdo
1. Utilização de sensores, atuadores, microcontroladores e plataformas de desenvolvimento.
2. Controle em malha aberta.
3. Controle em malha fechada.
4. Planejamento de caminhos para ambientes com ou sem obstáculos.
5. Práticas de aplicações para robôs móveis.
Bibliografia
CORKE, Peter. Robotics, Vision and Control - Fundamental Algorithms in Matlab. Springer; 2011. ISBN: 978-3-642-20143-1.
SICILIANO, Bruno et al; "Robotics - Modelling, Planning and Control", Springer, 2009, ISBN: 978-1-84628-641-4.
Bibliografia(continuação)
Não informado
Bibliografia complementar
EVERETT, H.R. Sensors For Mobile Robots Theory and Applications. A K Peters, 1995. ISBN: 1-56881-048-2.
KHATIB, Oussama; SICILIANO, Bruno. Springer Handbook of Robotics. Springer; 2008. ISBN: 978-3-540-23957-4.
KIM, Phil. Kalman Filter for Beginners with Matlab Examples. A-JIN Publishing Company, 2011. ISBN: 978-1463648350.
MARTIN, Fred. G. Robotis Explorations A Hands on Introduction to Engineering. Prentice Hall, 2001. ISBN: 978-0-13-089568-7.
SICILIANO, Bruno et al. Robotics Modelling, Planning and Control. Springer, 2009. ISBN: 978-1-84628-641-4.
