Currículos Ativos
Disciplina: MEC026 - MANIPULADORES ROBÓTICOS
Horas Aula: 3
Departamento: DEPTO DE ENGENHARIA MECÂNICA
Plano de Ensino
Ementa
Fundamentos de robótica. Modelagem e representação espacial. Sistemas de controle. Planejamento de movimento. Sensores e atuadores. Aplicações.
Conteúdo
1. Fundamentos de robótica:
Bibliografia
1. ROSARIO, JOAO MAURICIO. PRINCIPIOS DE MECATRONICA. São Paulo: PRENTICE HALL, 2009.
2. LUIS ANTONIO AGUIRRE. ENCICLOPÉDIA DE AUTOMÁTICA - VOL. 1 CONTROLE E AUTOMAÇÃO. São Paulo: BLUCHER, 2007.
3. LUIS ANTONIO AGUIRRE. ENCICLOPÉDIA DE AUTOMÁTICA - VOL. 2 CONTROLE E AUTOMAÇÃO. São Paulo: BLUCHER, 2007.
4. LUIS ANTONIO AGUIRRE. ENCICLOPÉDIA DE AUTOMÁTICA - VOL. 3 CONTROLE E AUTOMAÇÃO. São Paulo: BLUCHER, 2007.
5. FERNANDO PAZOS. AUTOMAÇÃO DE SISTEMAS E ROBÓTICA. São Paulo: AXCEL BOOKS, 2002.
Bibliografia(continuação)
Não informado
Bibliografia complementar
Não informado