Os Jardins Sensoriais tiveram sua origem relacionada à terapia horticultural praticada em hospitais e Centros de Reabilitação da Inglaterra na década de 1970, sendo posteriormente adotado em escolas para pessoas com deficiências visuais. Nesse sentido, podemos afirmar que os Jardins Sensoriais se desenvolveram a partir da necessidade de uma inclusão direta de pessoas portadoras de limitação física, especificamente para os cegos e cadeirantes, justamente pelas características desse tipo de jardim serem capazes de estimular todos os sentidos.
Nos dias atuais, é amplamente entendido que as pessoas com limitações físicas não querem ficar separadas das pessoas capacitadas fisicamente no seu divertimento em áreas
verdes. A ideia é integrar locais que permitam uma experiência sensorial reforçada, o que contribuirá para uma abordagem sustentável e inclusiva.
O Jardim Sensorial da UFJF surge, portanto, como uma forma de ampliar a percepção e a valorização do mundo vegetal por outros meios, além do simples olhar. Além de ser utilizado como importante instrumento de aprendizagem e Educação Ambiental.