O Programa de Residência em Saúde da Família do HU-UFJF é desenvolvido na forma de educação em serviço e ocorre prioritariamente nas unidades básicas de saúde que adotam a estratégia de saúde da família. Desenvolve-se ainda em estabelecimentos de saúde de referência secundária e terciária, contemplando as linhas de cuidado e obedecendo aos princípios de integração ensino-serviço, regionalizado, vinculando as instituições acadêmicas e prestadoras de serviço, segundo os preceitos básicos do SUS. Possui um caráter multiprofissional, envolvendo profissionais da área de Enfermagem, Odontologia e Serviço social, visando à integração interdisciplinar, mas preservando as especificidades de cada área profissional participante. Visa formar profissionais competentes, criativos e resolutivos quanto aos aspectos clínicos, individuais e coletivos, em sua área específica, mas trabalhando em equipes multiprofissionais e interdisciplinares. O programa está articulado com o Conselho Municipal de Saúde de Juiz de Fora e com a Secretaria de Saúde do município como forma de materializar a universalidade, integralidade, equidade e controle social no SUS.
A maior parte das atividades do programa são executadas nas Unidades Primárias de Atendimento à Saúde de Juiz de Fora e têm como objetivo aprimorar o conhecimento sobre os diversos fatores que influenciam na saúde familiar e colaborar com a inversão do modelo assistencial de saúde.