Um peixe dentro da água está sujeito à ação de duas forças: a força de atração da Terra sobre o peixe, denominada “peso”, e uma força resultante de baixo para cima, chamada “empuxo”, que a água exerce sobre o mesmo. Estas forças estão diretamente relacionadas com as densidades do peixe e da água.
Desta forma, o principal fator de determinação de sua posição (profundidade) na água, é a diferença das densidades. Sendo assim, quando o peixe for mais denso que a água ele afundará, caso contrário subirá. Se as densidades forem iguais ele ficará parado a uma mesma profundidade.
Os peixes podem controlar sua densidade, principalmente alguns que possuem uma bexiga natatória que lhes permite , inflando-as ou comprimindo-as , controlar suas densidades , subindo ou descendo sem qualquer problema.
Vale ressaltar que, as análises acima não levam em consideração o movimento das nadadeiras do peixe e nem a sua forma de nadar.