1. Sistemas de coordenadas em movimento
2. Introdução à mecânica dos meios contínuos
3. Álgebra tensorial. Tensores de inécia e deformação
4. Rotação de um corpo rígido
5. Pequenas vibrações
1. Sistemas de coordenadas em movimento: Mudanças na origem e na orientação dos sistemas de coordenadas. Rotação da terra. Pêndulo de Foucault. Teorema de Larmor. Problema de três corpos restrito
2. Introdução à mecânica dos meios contínuos: Corda vibrante. Propagação de ondas. Movimento de um fluido ideal. Leis de conservação. Ondas sonoras. viscosidade.
3. Álgebra tensorial. Tensores de inécia e deformação: Momento angular de um corpo rígido. Álgebra tensorial. Transformações de coordenadas. Diagonalização. Tensores de inécia e de tensão.
4. Rotação de um corpo rígido: Movimento de um corpo rígido no espaço. Equações de Euler. Solução de Poinsot. Ângulos de Euler. Pião simétrico.
5. Pequenas vibrações: Equilíbrio e estabilidade. Pequenas oscilações. Modos normais. Vibrações forçadas e amortecidas. Teoria de perturbação.