1. Formulação lagrangiana: Revisão dos princípios elementares. Dinâmica da partícula e do sistema de partículas. Vínculos. Equações de Lagrange. Potenciais dependentes da velocidade e função dissipativa.
Aplicações simples. Princípio de Hamilton. Técnicas de cálculo variacional. Teoremas de conservação e princípios de simetria.
2. Pequenas oscilações: Formulação do problema. Equação de autovalores sem degenerescência e transformação de eixos principais. Energia cinética e métrica. Equação de autovalores com degenerescência.
Freqüências de vibração livre e coordenadas normais. Vibrações forçadas e efeito de forças dissipativas.
3. Equações de Hamilton: Transformação de Legendre e equações de movimento de Hamilton. Coordenadas cíclicas e teoremas de conservação. Obtenção das equações de Hamilton do princípio variacional. Princípio da mínima ação.
4. Transformações canônicas: As equações das transformações canônicas. Parênteses de Poisson e equações
de movimento. Transformações de contato infinitesimais, constantes de movimento e princípios de simetria.Teorema de Liouville.
5. Teoria de Hamilton-Jacobi: Equação de Hamilton-Jacobi. Função principal de Hamilton. Separação de variáveis. Variáveis ângulo e ação.

1. Nivaldo Lemos, Mecânica Analítica (Livraria da Física Editora, USP, São Paulo).
2. Herbert Goldstein, Charles Poole e John Safko, Classical Mechanics (Addison Wesley, New York).
3. João Barcelos Neto, Mecânica Newtoniana, Lagrangiana e Hamiltoniana, ed Livraria da Física, São Paulo, 2004.

Não informado

1. Artur Oscar Lopes, Introdução à Mecânica Clássica (Editora EDUSP, São Paulo).
2. L.Landau, E.Lifchitz, Mecânica (Editora Hemus- São Paulo).