A tabela as seguir apresenta todas as disciplinas com vagas disponíveis para os discentes do Curso de ENGENHARIA COMPUTACIONAL (65B) da Universidade Federal de Juiz de Fora (UFJF) no período letivo atual. Os horários e os docentes responsáveis por cada disciplina podem ser consultados clicando na turma desejada.
Ressalta-se que o Curso de Engenharia Computacional da UFJF é ofertado em período integral, com aulas de segunda a sexta-feira, podendo ocorrer nos turnos matutino (8h às 12h), vespertino (14h às 18h) ou noturno (19h às 23h), conforme estabelecido na grade curricular.
Plano de Ensino
Disciplina: CEL112 - CONTROLE DE SISTEMAS DINÂMICOS I
Horas Aula: 4
Departamento: DEPTO DE CIRCUITOS ELETRICOS /ENG
Ementa
1. Fundamentos de sistemas de Controle;
2. Modelagem de sistemas dinâmicos;
3. Resposta dinâmica transitória;
4. Análise em espaço de estados;
5. Lugar das raízes.
2. Modelagem de sistemas dinâmicos;
3. Resposta dinâmica transitória;
4. Análise em espaço de estados;
5. Lugar das raízes.
Conteúdo
1. Fundamento de sistemas de controle:
a. Exemplos;
b. Malha aberta versus malha fechada;
c. Função de transferênca e diagramas de blocos
2. Modelo dinâmico de sistemas:
a. No domínio da frequência;
b. Em espaço de estados;
3. Resposta dinâmica transitória:
a. Sistemas de primeira ordem;
b. Sistemas de segunda ordem;
c. Identificação da função de transferência;
4. Análise em espaço de estados:
a. Autovalores e autovetores;
b. Transformação de similaridade;
c. Formas canônicas;
d. Matriz de transição de estados;
e. Resposta transitória em espaço de estados;
f. Conversão de espaço de estados para função de transferência;
4. Análise de erros de regime estacionário;
5. Análise de estabilidade (critério de estabilidade de Routh);
6. Lugar das Raízes:
a. Regras para construção;
b. Projeto de controladores (Proporcional e Integral);
c. Projeto de controlador PI;
d. Compensação por avanço de fase;
e. Compensação por atraso de fase;
7. Controladores PID.
a. Exemplos;
b. Malha aberta versus malha fechada;
c. Função de transferênca e diagramas de blocos
2. Modelo dinâmico de sistemas:
a. No domínio da frequência;
b. Em espaço de estados;
3. Resposta dinâmica transitória:
a. Sistemas de primeira ordem;
b. Sistemas de segunda ordem;
c. Identificação da função de transferência;
4. Análise em espaço de estados:
a. Autovalores e autovetores;
b. Transformação de similaridade;
c. Formas canônicas;
d. Matriz de transição de estados;
e. Resposta transitória em espaço de estados;
f. Conversão de espaço de estados para função de transferência;
4. Análise de erros de regime estacionário;
5. Análise de estabilidade (critério de estabilidade de Routh);
6. Lugar das Raízes:
a. Regras para construção;
b. Projeto de controladores (Proporcional e Integral);
c. Projeto de controlador PI;
d. Compensação por avanço de fase;
e. Compensação por atraso de fase;
7. Controladores PID.
Bibliografia
OGATA, Katsuhiko. Engenharia de controle moderno. Pearson Universidades. 5a edição
(2010). ISBN: 9788576058106.
• CASTRUCCI, Plínio de Lauro. Controle automático. LTC, 2a edição (2018). ISBN:
9788521635628.
• NISE, Norman S. Engenharia de sistemas de controle. LTC, 7a edição (2017). ISBN:
9788521634379.
• Bibliografia complementar:
• DORF, Richard C. Sistemas de controle modernos. LTC, 13a edição (2018). ISBN:
9788521635147.
• GOLNARAGHI, Farid; KUO, Benjamin C. Sistemas de controle automático. LTC, 9a
edição (2012). ISBN: 9788521620853.
• CARVALHO, J. L. Martins de. Sistemas de controle automático. LTC (2000). ISBN
9788521623540.
• MAYA, Paulo; LEONARDI, Fabrizio. Controle essencial. Editora Pearson, 2a edição
(2014). ISBN: 9788543002415.
GEROMEL, Jose C; KOROGUI, Rubens H. Controle linear de sistemas dinâmicos: teoria,
ensaios práticos e exercícios. Blucher (2011). ISBN: 9788521205906.
(2010). ISBN: 9788576058106.
• CASTRUCCI, Plínio de Lauro. Controle automático. LTC, 2a edição (2018). ISBN:
9788521635628.
• NISE, Norman S. Engenharia de sistemas de controle. LTC, 7a edição (2017). ISBN:
9788521634379.
• Bibliografia complementar:
• DORF, Richard C. Sistemas de controle modernos. LTC, 13a edição (2018). ISBN:
9788521635147.
• GOLNARAGHI, Farid; KUO, Benjamin C. Sistemas de controle automático. LTC, 9a
edição (2012). ISBN: 9788521620853.
• CARVALHO, J. L. Martins de. Sistemas de controle automático. LTC (2000). ISBN
9788521623540.
• MAYA, Paulo; LEONARDI, Fabrizio. Controle essencial. Editora Pearson, 2a edição
(2014). ISBN: 9788543002415.
GEROMEL, Jose C; KOROGUI, Rubens H. Controle linear de sistemas dinâmicos: teoria,
ensaios práticos e exercícios. Blucher (2011). ISBN: 9788521205906.
Bibliografia(continuação)
Não informado
Bibliografia complementar
Não informado