Plano Departamental
Disciplina: ENE138 - LABORATÓRIO DE MANIPULADORES ROBÓTICOS
Horas Aula: 2
Departamento: DEPTO DE ENERGIA ELETRICA /ENG
Plano de Ensino
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Ementa
Utilização de sensores, atuadores, microcontroladores e plataformas de desenvolvimento. Obtenção da cinemática direta utilizando os dados construtivos do manipulador. Cálculo da cinemática inversa por meio de métodos diretos e iterativos. Planejamento de caminhos e trajetórias para ambientes com ou sem obstáculos. Práticas de aplicações para manipuladores robóticos.
Conteúdo
1. Utilização de sensores, atuadores, microcontroladores e plataformas de desenvolvimento.
2. Obtenção da cinemática direta utilizando os dados construtivos do manipulador.
3. Cálculo da cinemática inversa por meio de métodos diretos e iterativos.
4. Planejamento de caminhos e trajetórias para ambientes com ou sem obstáculos.
5. Práticas de aplicações para manipuladores robóticos.
Bibliografia
CORKE, Peter. Robotics, Vision and Control - Fundamental Algorithms in Matlab. Springer; 2011. ISBN: 978-3-642-20143-1
SICILIANO, Bruno et al; "Robotics - Modelling, Planning and Control", Springer, 2009, ISBN: 978-1-84628-641-4
Bibliografia(continuação)
Não informado
Bibliografia complementar
EVERETT, H.R. Sensors For Mobile Robots Theory and Applications. A K Peters, 1995. ISBN: 1-56881-048-2
KHATIB, Oussama; SICILIANO, Bruno. Springer Handbook of Robotics. Springer; 2008. ISBN: 978-3-540-23957-4
KIM, Phil. Kalman Filter for Beginners with Matlab Examples. A-JIN Publishing Company, 2011. ISBN: 978-1463648350
MARTIN, Fred. G. Robotis Explorations A Hands on Introduction to Engineering. Prentice Hall, 2001. ISBN: 978-0-13-089568-7
SICILIANO, Bruno et al. Robotics Modelling, Planning and Control. Springer, 2009. ISBN: 978-1-84628-641-4