Plano Departamental

1. Introdução à robótica móvel: histórico da robótica móvel, diversos ramos de aplicação para robôs móveis, diversos graus de autonomia de robôs móveis, teleoperação.
2. Robótica e automação industrial: contextualização do papel da robótica em sistemas de automação industriais, impactos sociais e econômicos da robótica no meio industrial.
3. Sensores e atuadores aplicados à robótica móvel: tipos mais frequentes de sensores e atuadores utilizados em aplicações de robótica móvel.
4. Locomoção de robôs móveis: diversos tipos de configurações de atuadores utilizados como meios de locomoção para robôs móveis, equilíbrio estático e dinâmico de robôs móveis, graus de liberdade, manobrabilidade, esterçabilidade e holonomicidade.
5. Cinemática de robôs móveis: conceitos de cinemática, translações, rotações e obtenção de modelos cinemáticos de robôs móveis.
6. Controle de robôs móveis: aplicação dos controladores mais comuns na academia e indústria (P, PI, PID) para robôs móveis, conceitos de estabilidade, obtenção dos parâmetros dos controladores para determinação do comportamento do robô.
7. Planejamento de caminhos e trajetórias para robôs móveis: estudo de técnicas usuais em robótica móvel para a determinação de caminhos e trajetórias em ambientes com obstáculos.
8. Técnicas de localização para robôs móveis: introdução às técnicas estocásticas de filtragem de ruídos e localização de robôs mais usuais na área de robótica móvel.

CHOSET, Howie. “Principles of Robot Motion; Theory, Algorithms and Implementations". MIT press.
NIKU, Saeed B. "Introduction to Robotics Analysis, Systems, Applications". Prentice Hall.
SICILIANO, Bruno. "Robotics; Modelling, Planning and Control". Springer.

Não informado

CORKE, Peter. Robotics, Vision and Control, Fundamental Algorithms in Matlab. Springer; 2011. ISBN: 978-3-642-20143-1.
CRAIG, John J. Introduction to Robotics, Mechanics and Control. Pearson Prentice Hall, 1989. ISBN: 0-201-54361-3.
EVERETT, H.R. Sensors For Mobile Robots, Theory and Applications. A K Peters, 1995. ISBN: 1-56881-048-2.
KHATIB, Oussama; SICILIANO, Bruno. Springer Handbook of Robotics. Springer; 2008. ISBN: 978-3-540-23957-4.
KIM, Phil. Kalman Filter for Beginners with Matlab Examples. A-JIN Publishing Company, 2011, ISBN: 978-1463648350.