Plano Departamental
Disciplina: ENE121 - MODELAGEM E CONTROLE DE PROCESSOS INDUSTRIAIS
Horas Aula: 4
Departamento: DEPTO DE ENERGIA ELETRICA /ENG
Plano de Ensino
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Ementa
Simbologia empregada no meio industrial, diagramas de tubulação e instrumentação. Modelagem, simulação e controle das malhas mais comuns nos processos industriais: controle de nível, vazão e temperatura. Controle em malha fechada: otimização e sintonia. Identificação por dados amostrados, representações no tempo discreto. Métodos de identificação baseados em dados amostrados.
Conteúdo
1. Diagramas de tubulação e instrumentação (P&ID): identificação (“tag”) de instrumentos, símbolos de linhas, bombas, válvulas e sensores;
2. Elementos finais de controle industrial: conversor I/P e válvulas proporcionais;
3. Medição e controle de nível: sensores, métodos, operação e configuração;
4. Medição e controle de vazão: sensores, unidades, transmissores, malha fechada;
5. Medição e controle de temperatura: sensores, transmissores, controle malha fechada;
6. Controle contínuo em malha fechada: proporcional, proporcional-integral, proporcional-deriviativo e proporcional-integral-derivativo; estratégias “anti-windup”; sintonia por Ziegler Nichols, CHR, Cohen e Coon, Integral do erro, IMC, método “do Relé”;
7. Estratégias mais utilizadas no meio industrial: controle feedforward, controle em cascata, controle de razão, controle em “override”;
8. Identificação de sistemas por dados amostrados: representação no tempo discreto, ARX, ARMAX, Box-Jenkins e Output Error;
9. Métodos de identificação: mínimos quadrados, MQ com funções de correlação, método das variáveis instrumentais, mínimos quadrados recursivos.
Bibliografia
AGUIRRE, L. A. Introdução à Identificação de Sistemas – Técnicas Lineares e Não-Lineares Aplicadas a Sistemas Reais. 2ª ed. Belo Horizonte: Editora UFMG, 2004.
CAMPOS, M. C. M. M. e TEIXEIRA, H. C. G. Controles Típicos de Equipamentos e Processos Industriais. São Paulo: Editora Edgard Blucher, 2006.
COELHO, A. A. R. e LEANDRO S. C. Identificação de Sistemas Dinâmicos Lineares. Florianópolis: Editora da UFSC, 2004.
FRANCHI, C. M. Controle de Processos Industriais. São Paulo: Editora Érica, 2013.
Bibliografia(continuação)
Não informado
Bibliografia complementar
LJUNG, Lennart. System Identification: Theory for the User. Prentice Hall. 2 edition. 1999. ISBN-10: 0136566952.
SINHA, N. K.; KUSZTA, B. Modelling and Identification of Dynamic Systems. Springer, 1983.
SMITH, C. A. e CORRIPIO, A. Princípios e Prática do Controle Automático de Processos. 3ª ed. São Paulo: LTC, 2006.