Plano Departamental
Disciplina: ENE112 - CONTROLE DIGITAL
Horas Aula: 4
Departamento: DEPTO DE ENERGIA ELETRICA /ENG
Plano de Ensino
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Ementa
Fundamentos de sistemas discretos e amostrados. Sistemas discretos no tempo. Transformada Z. Amostragem e reconstrução de sinais. Sistemas discretos no tempo de malha aberta e de malha fechada. Características de reposta no tempo e técnicas de análise de estabilidade. Projeto de controladores digitais. Estrutura de filtros digitais. Implementação em microcontroladores e/ou microprocessadores.
Conteúdo
1. Fundamentos de sistemas discretos e amostrados;
2. Sistemas discretos no tempo e transformada Z;
3. Amostragem e reconstrução de sinais;
4. Sistemas discretos no tempo de malha aberta e de malha fechada;
5. Características de reposta no tempo e técnicas de análise de estabilidade;
6. Projeto de controladores digitais;
7. Estrutura de filtros digitais;
8. Implementação em microcontroladores e/ou microprocessadores.
Obs. Estão previstas atividades práticas (simulações computacionais) em laboratório.
Bibliografia
FRANKLIN, G. F.; POWELL, J. D.; WORKMAN, M. L. Digital Control of Dynamic Systems. 3nd Edition. Addison-Wesley, 1997. ISBN-13: 978-0201820546.
HEMERLY, E. M. Controle por Computador de Sistemas Dinâmicos. 2ª ed. Edgard Blücher, 2000. ISBN: 9788521202660.
OGATA, K. Discrete time control system. 2nd edition. Prentice Hall, 1994. ISBN-13: 978-0130342812.
PHILLIPS, C. L. and NAGLE, H. T. Digital Control System Analysis and Design. 3nd edition. Prentice Hall, 1994. ISBN-13: 978-0133098327.
Bibliografia(continuação)
Não informado
Bibliografia complementar
ASTRÖM, K. J. and WITTERNMARK, B. Computer-Controlled Systems; Theory and Design. 3rd edition. Prentice Hall, 1996. ISBN-13: 978-0133148992.
CASTRUCCI, P. e SALES, R. M. Controle Digital. volume 3. Edgard Blücher, 1990. ISBN: 8521202547.
FREDERICK, D. K.; CHBAT, N. W. and CHOW, J. H. Discrete-Time Control Problems Using MATLAB. CL Engineering, 2002. ISBN-13: 978-0534384777.
WESCOTT, T. Applied Control Theory for Embedded Systems (Embedded Technology). Newnes, 2006. ISBN-13: 978-0750678391.