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Plano Departamental

Plano de Ensino

Disciplina: MEC038 - DINÂMICA DE MÁQUINAS

Horas Aula: 4

Departamento: DEPTO DE ENGENHARIA MECÂNICA

Ementa
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Introdução; Pares cinemáticos; Graus de liberdade; Mecanismos de quatro barras; Mecanismo biela-manivela, lei de Grashof; Análise de velocidades; Centro Instantâneo de Rotação; Centro de Percussão; Análise de acelerações; Análise cinemática e síntese de mecanismos; Cames; Dinâmica dos mecanismos; Princípio de D´Alambert; Método do Trabalho Virtual; Análise dinâmica.
Parte I - Cinemática de mecanismos
Capítulo 1. Introdução
Capítulo 2. Fundamentos da cinemática
Capítulo 3. Síntese gráfica de mecanismos
Capítulo 4. Análise de posições
Capítulo 5. Síntese analítica dos mecanismos
Capítulo 6. Análise de velocidades
Capítulo 7. Análise de acelerações
Capítulo 8. Projeto de Cames

Parte II - Dinâmica de mecanismos
Capítulo 9. Fundamentos de dinâmica
Capítulo 10. Análise dinâmica
Capítulo 11. Dinâmica de motores
NORTON, Robert L. Cinemática e Dinâmica dos Mecanismos. Editora McGrawHill, 2010.
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