Plano Departamental

1. Fundamento de sistemas de controle:
a. Exemplos;
b. Malha aberta versus malha fechada;
c. Função de transferênca e diagramas de blocos
2. Modelo dinâmico de sistemas:
a. No domínio da frequência;
b. Em espaço de estados;
3. Resposta dinâmica transitória:
a. Sistemas de primeira ordem;
b. Sistemas de segunda ordem;
c. Identificação da função de transferência;
4. Análise em espaço de estados:
a. Autovalores e autovetores;
b. Transformação de similaridade;
c. Formas canônicas;
d. Matriz de transição de estados;
e. Resposta transitória em espaço de estados;
f. Conversão de espaço de estados para função de transferência;

4. Análise de erros de regime estacionário;
5. Análise de estabilidade (critério de estabilidade de Routh);
6. Lugar das Raízes:
a. Regras para construção;
b. Projeto de controladores (Proporcional e Integral);
c. Projeto de controlador PI;
d. Compensação por avanço de fase;
e. Compensação por atraso de fase;
7. Controladores PID.

OGATA, Katsuhiko. Engenharia de controle moderno. Pearson Universidades. 5a edição
(2010). ISBN: 9788576058106.
• CASTRUCCI, Plínio de Lauro. Controle automático. LTC, 2a edição (2018). ISBN:
9788521635628.
• NISE, Norman S. Engenharia de sistemas de controle. LTC, 7a edição (2017). ISBN:
9788521634379.
• Bibliografia complementar:
• DORF, Richard C. Sistemas de controle modernos. LTC, 13a edição (2018). ISBN:
9788521635147.
• GOLNARAGHI, Farid; KUO, Benjamin C. Sistemas de controle automático. LTC, 9a
edição (2012). ISBN: 9788521620853.
• CARVALHO, J. L. Martins de. Sistemas de controle automático. LTC (2000). ISBN
9788521623540.
• MAYA, Paulo; LEONARDI, Fabrizio. Controle essencial. Editora Pearson, 2a edição
(2014). ISBN: 9788543002415.
GEROMEL, Jose C; KOROGUI, Rubens H. Controle linear de sistemas dinâmicos: teoria,
ensaios práticos e exercícios. Blucher (2011). ISBN: 9788521205906.

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