Plano Departamental
Disciplina: CEL039 - TEORIA DE CONTROLE II
Horas Aula: 4
Departamento: DEPTO DE CIRCUITOS ELETRICOS /ENG
Plano de Ensino
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Ementa
Análise e projeto de sistemas de controle pelo método da resposta em frequência. Revisão de Álgebra Linear. Análise de sistemas de controle no espaço de estados. Projeto de sistemas de controle no espaço de estados. Noções de controle digital. Simulação do comportamento dinâmico de sistemas usando ferramentas computacionais.
Conteúdo
1. Análise e projeto de sistemas de controle pelo método da resposta em frequência a. Diagramas de Bode
b. Diagramas de Nyquist - critério de estabilidade
c. Projeto de sistemas de controle via abordagem por resposta em frequência d. Compensação por atraso de fase
e. Compensação por avanço de fase
2. Revisão de álgebra linear
a. Autovalores, autovetores
b. Mudança de base
c. Formas canônicas
3. Análise de sistemas de controle no espaço de estados
a. Representações de funções de transferência no espaço de estados
b. Resolução da equação de estados invariante no tempo
c. Controlabilidade
d. Observabilidade
4. Projeto de sistemas de controle no espaço de estados
a. Alocação de polos
b. Observadores de estado
c. Projeto de sistemas reguladores com observadores
d. Projeto de sistemas de controle com observadores
5. Noções de controle digital
a. Sistemas no tempo discreto - transformada Z
b. Equações de diferenças
c. Funções de transferência em Z
d. Estão previstas atividades de simulação do comportamento dinâmico de sistemas no tempo discreto usando ferramentas computacionais.
Bibliografia
1. CASTRUCCI, P. L.; BITTAR, A.; SALES, R. M. Controle Automático, 2ª edição - Rio de Janeiro: LTC, 2018. ISBN 9788521635628;
2. NISE, N. S. Engenharia de Sistemas de Controle, 7ª edição - Rio de Janeiro: LTC. Grupo GEN, 2017. ISBN 9788521634379;
3. DORF, R. C.; BISHOP, R. H. Sistemas de Controle Modernos, 13ª edição - Rio de Janeiro: LTC. Grupo GEN, 2018. ISBN 9788521635147;
4. KLUEVER, C. A. Sistemas Dinâmicos - Modelagem, Simulação e Controle. Rio de Janeiro: LTC. Grupo GEN, 2017. ISBN 9788521634713;
5. CARVALHO, J. L. M. Sistemas de Controle Automático. Rio de Janeiro: LTC. Grupo GEN, 2000. ISBN 978-85-216-2354-0.
6. AGUIRRE, L. A. Curso de Controle Clássico. Disponível em: https://www.youtube.com/playlist?list=PLALrL4i0Pz6CfqappJPo-45HZj0AavVyO. Acesso em: 23/07/2020.
Bibliografia(continuação)
Não informado
Bibliografia complementar
Não informado