Plano Departamental
Disciplina: CEL038 - TEORIA DE CONTROLE I
Horas Aula: 4
Departamento: DEPTO DE CIRCUITOS ELETRICOS /ENG
Plano de Ensino
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Ementa
Fundamentos de sistemas de controle. Modelagem matemática de sistemas. Análise de resposta transitória e de regime estacionário. Análise e projeto de sistemas de controle pelo método do lugar das raízes. Projeto de controladores PID.
Os itens do programa serão ministrados em paralelo com simulação do comportamento dinâmico de sistemas de malha aberta e de malha fechada usando ferramentas computacionais.
Conteúdo
1. Fundamentos de sistemas de controle:
a. Exemplos de sistemas de controle.
b. Controle em malha fechada versus controle em malha aberta.
2. Modelagem matemática de sistemas:
a. Função de transferência e resposta ao impulso.
b. Sistemas de controle automático.
c. Diagramas de blocos.
d. Introdução à modelagem no espaço de estados.
e. Modelagem matemática de sistemas elétricos e mecânicos.
3. Análise de resposta transitória e de regime estacionário:
a. Sistemas de primeira ordem.
b. Sistemas de segunda ordem.
c. Critério de estabilidade de Routh.
4. Análise e projeto de sistemas de controle pelo método do lugar das raízes: a. Gráfico de lugar das raízes.
b. Abordagem por lugar das raízes para o projeto de sistemas de controle. c. Compensação por avanço de fase.
d. Compensação por atraso de fase.
e. Compensação por avanço-atraso.
5. Projeto de controladores PID:
a. Método de Ziegler-Nichols para ajuste de controladores PID
b. Método do lugar das raízes.
Bibliografia
[1] Nise, N. S. Engenharia de Sistemas de Controle, 7ª edição, LTC, 2015.
[2] Dorf, R. C.; Bishop, R. H. Sistemas de Controle Modernos, 13ª edição, LTC, 2017. [3] Golnaraghi, F.; Kuo, B. C. Sistemas de Controle Automático, 9ª edição, LTC, 2010. [4] Kluever, C. A. Sistemas Dinâmicos: Modelagem, Simulação e Controle, 1ª edição, LTC, 2015. [5] Castrucci, P. B. L.; Bittar, A.; Sales, R. M. Controle Automático, 2ª edição, LTC, 2018. [6] Carvalho, J. L. M. Sistemas de Controle Automático. 1ª edição, LTC, 2000.
[7] Aguirre, L. A. Curso de Controle Clássico. Disponível em https://www.youtube.com/playlist?list=PLALrL4i0Pz6CfqappJPo-45HZj0AavVyO. Acessado em 12/09/2020.
Bibliografia(continuação)
Não informado
Bibliografia complementar
[1] Ogata, K. Engenharia de Controle Moderno, 5ª edição, Pearson Education do Brasil, 2010.
[2] Franklin, G. F.; Powell, J. D.; Emami-Naeini, A. Sistemas de Controle para Engenharia, 6ª edição, Bookman, 2013.