CEL024 CONTROLE CLASSICO II
CRÉDITOS: 4

1- Sistemas analogos
1.1- Sistemas mecanicos translacionais
1.2- Elementos lineares ideais
1.3- Equacoes dos sistemas mecanicos ; Principio de D`Alembert
1.4- Analogia forca-tensao e forca-corrente
1.5- Construcao de circuitos analogos2- Estabilidade de sistemas lineares invariantes no tempo (SLIT)
2.1- Definicoes e teoremas
2.2- Criterios de estabilidade
2.3- Sistemas descritos por equacoes dinamicas
2.4- Sistemas com retroalimentacao
2.5- Imposicao de polos
2.6- Estabilizacao
3- Analise da resposta transitoria
3.1- Sistemas de 1o. e 2o. ordens
3.2- Especificacoes da resposta transitoria
3.3- Erros de regime permanente
3.4- Lugares de Evans
4- Controladores industriais
4.1- Terminologia
4.2- Sistemas de controle em malha aberta e malha fechada
4.3- Estruturas basicas dos controladores 4.4- Tipos de controladores
Bibliografia Basica
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CHEN, C.T. Introdution to Lincor System Theory
D`AZZO, Houpis. Analise e Projeto de Sistemas de Controle Lineares
OGATA, Katsuhiko. Engenharia de Controle Moderno