CEL023 CONTROLE CLASSICO I
CRÉDITOS: 4

1- Diagonalizacao de operadores lineares
1.1- Transformacao linear
1.2- Representacao matricial de um operador
1.3- Mudanca de base
1.4- Auto-valores e Auto-vetores
1.5- Forma canonica de Jordan2- Funcoes de uma matriz quadrada
2.1- Definicoes e teoremas
2.2- Metodos para calculo de funbncoes de matriz
3- Tecnicas de representacao no espaco de estados
3.1- Equacoes de estado
3.2- Formas canonicas de representacao no espaco de estados
3.3- Equacoes dinamicas
3.4- Diagramas de Simulacao
3.5- Resolucao das equacoes dinamicas; Matriz de transferencia
4- Controlabilidade e observabilidade de sistemas lineares invariantes no tempo
(SLIT)
4.1- Controlabilidade e observabilidade do estado de um SLIT
4.2- Sistemas na forma de Jordan
4.3- Controlabilidade da saida de um SLIT
4.4- Decomposicao canonica de um SLIT (Kalman)
5- Representacao de sistemas por diagramas de blocos (DB) e de fluxo de sinal (D FS)
5.1- Componentes de um DB
5.2- Construcao de DB
5.3- Reducao de DB; Matriz de transferencia
5.4- Sistemas multivariaveis
5.5- Componentes de um DFS
5.6- Construcao de DFS
5.7- Formula de Mason
Bibliografia Basica
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CHEN, C.T. Introduction to linear system theory
D`AZZO, Houpis. Analise e Projeto de Sistemas de Controle Lineares
FEINSTEIN, Jaime. Teoria dos Sistemas de Controle