Em 04/12/1998 foi criada a Comissão de Ética na Experimentação Animal (CEEA) do Instituto de Biologia da UNICAMP , pela Portaria 07/98-IB (Processo nº07-P-23688/98) para atender a demanda das agências de fomento e periódicos internacionais indexados, tomando como base o Projeto de Lei 1153/1995 – Lei Arouca.
O Centro de Biologia da Reprodução (CBR) da Universidade Federal de Juiz de Fora, seguindo o exemplo de UNICAMP, e tendo por base os Princípios Éticos em Experimentação Animal adotados pelo Colégio Brasileiro de Experimentação Animal (COBEA), hoje Sociedade Brasileira de Ciências em Animais de Laboratório (SBCAL), cria a Comissão de Ética em Experimentação Animal do Centro de Biologia da Reprodução (CEEA/CBR) que passa a funcionar de 1998 até o ano de 2000 de forma educativa, analisando protocolos de pesquisas do próprio Centro e outros órgãos de pesquisas locais. Pela Portaria 001/2001 de 22 de janeiro de 2001, o CEEA/CBR é criado oficialmente e mantendo seu funcionamento até o término de 2002.
Em 8 de março de 2002, o CBR propõe à Reitoria da Universidade a institucionalização da CEEA (Comissão de Ética no Experimentação Animal). Em 29 de agosto de 2002, o Conselho Setorial de Pós Graduação e Pesquisa aprova a institucionalização da CEEA, sendo elaborada a resolução 39/2002 que institui a Regulamentação sobre Ética para Trabalho Científico com Animais na Universidade Federal de Juiz de Fora. Através da Portaria 01/2002 de 19 de Novembro de 2002 é publicado a constituição da Primeira Comissão para análises de Protocolos de Ensino e Pesquisa em que se usam animais como modelo biológico.
Com a aprovação da Lei 11.794, de 8 de outubro de 2008, a Universidade Federal de Juiz de Fora, em 18 de julho de 2013, reestrutura a sua comissão de ética para melhor adequação às normativas do CONCEA. O nome da Comissão passa a ser Comissão de Ética no Uso de Animais (CEUA), modificando sua composição e regimento.